Slik trener du en robothund

Northern Lights har en “vakthund” litt utenom det vanlige. I stedet for øyne, ører, nese og pels, har den LIDAR, mikrofoner, kamera og avansert sensorikk. Men opptreninga er litt som å trene en ekte hund, skal vi tro robottrener Svein Ivar.

Northern Lights er verdens første grensekryssende transport- og lagringsanlegg for CO2. Det er også ubemannet store deler av tiden. 

Og der kommer robothunder som Roberta inn. Den hjelper oss til å samle inn data, gjøre inspeksjoner og holde et øye med anlegget.

Før den kan få lov til å vandre rundt på anlegget alene trengs det en god del trening og en god del belønninger. Heldigvis er det ikke så store forskjeller mellom å det å trene en robothund og en levende hund, forteller robot-trener Svein Ivar. 

Vil du vite hva likhetene er? Se videoen under eller les videre!

Dante er en 12 år gammel springer spaniel som går tre turer om dagen, har status som “familiens beste venn” og er så absolutt en veloppdragen “flink bisk”. Men da Svein Ivar hentet Dante hjem for første gang for 12 år siden, var han ikke like veloppdragen. Det gikk flere år og hundrevis av turer før Dante var ferdigtrent. Akkurat slik er det med en robothund. 

Da kobles roboten opp mot en digital tvilling av anlegget, hvor den tar sine første testturer før den testes ute i selve anlegget. Den viktigste jobben gjøres likevel når vi trener opp teamet som skal bruke roboten.

“Roboten er bare et verktøy, men et veldig avansert verktøy som bidrar til at operatørene våre kan gjøre jobben sin på en tryggere og mer effektiv måte,” sier Svein Ivar.

Skal ikke erstatte folk

Hjernen til Roberta er sertifisert, testet og kvalitetssikret før den trenes videre ute i feltet. I tillegg har roboten grensesnitt mot en digital tvilling, slik at opplæringen kan skje både virtuelt og fysisk.

For å sikre optimal bruk av roboten, trener vi både roboten og de ansatte som skal bruke den. Testingen skjer i nært samarbeid mellom robotlaget og driftslaget på Northern Lights. Målet er hele tiden å utvide robotens bruksområder, og finne ut hvordan den kan bidra til å gjøre arbeidsplassen mer effektiv og trygg.

I fremtiden ser Svein Ivar og teamet for seg enda mer intelligente løsninger, spesielt innen planleggingen av oppdrag, såkalt “mission planning”. 

Sagatun forteller at de jobber mot en situasjon hvor roboten ikke bare patruljerer, men også kan oppdage feil og planlegge oppdrag av seg selv - basert på forsterket læring. 

“Da vil roboten kunne bidra til kontinuerlig forbedring av driften, samtidig som menneskelig kompetanse og erfaring fortsatt står sentralt,” sier Svein Ivar.

Roberta er et glimt inn i en fremtid hvor teknologi og mennesker samarbeider tettere enn noen gang.